Зусман В.Г., Мейстель А.М., Херсонский Ю.И. Автоматизация позиционных электроприводов

М.: Энергия, 1970. — 120 с. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 401).В книге рассмотрены вопросы автоматизации позиционных электроприводов и предложены конкретные методы оптимизации процесса точной остановки. Рассчитаны диаграммы изменения выходных параметров систем позиционирования при учете различных критериев и ограничений. Изложены методы расчета оптимальных фазовых траекторий н приведены примеры их использования. Описаны рекомендуемые схемы управления приводами переменного и постоянного тока, построенные как на релейно-контакторных элементах, так и на бесконтактных с использованием тиристорных устройств. Даны примеры расчета. В книге использованы теоретические и практические разработки ЭНИМС, Закавказского филиала ЭНИМС и ОСКБСС последних лет.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием автоматизированных электроприводов в различных областях техники.Содержание:
Предисловие.
Введение.
Определение, назначение, параметры, терминология.
Применение позиционных систем.
Характеристики позиционных механизмов.
Основные конструкции современных позиционных механизмов и их структура.
Классификация существующих позиционных механизмов.
Сведения о кинематике позиционных систем.
Электромеханические источники движения позиционных приводов.
Элементы схем управления позиционными приводами.
Требования к позиционным электроприводам.
Математический анализ процесса позиционирования.
Фазовые координаты и параметры электропривода позиционной системы.
Некоторые случаи движения позиционных электроприводов.
Фазовые траектории и фазовые портреты процесса позиционирования
Вероятностные характеристики позиционирования.
Вопросы оценки погрешностей системы позиционного электропривода.
Оптимальное управление электроприводом позиционных систем.
Обзор методов рационализации диаграммы движения позиционных систем
Задача оптимального управления позиционными приводами и пути ее решения
Критерии оптимальности позиционных электроприводов.
Законы оптимального позиционирования.
Плавность электромеханического переходного процесса при позиционировании.
Схемы управления электроприводом позиционных систем.
Схемы точной остановки с применением асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором для систем позиционирования низкой и средней точности.
Применение в позиционных электроприводах двигателей с ферромагнитным ротором.
Дополнительные сведения по специальным режимам работы асинхронных двигателей.
Системы управления позиционными электроприводами с двигателями постоянного тока.
Вопросы рационального проектирования автоматизированных позиционных приводов.
Постановка задач по проектированию для различных позиционных систем.
Расчет мощности двигателя для системы позиционирования.
Расчет передаточного числа механизма.
Рекомендации к расчету схем позиционного электропривода.
Обсуждение рекомендаций по проектированию систем позиционного электропривода.
Заключение.
Литература.