М.: Энергия, 1970. — 120 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 420).
В книге рассматриваются широтно-импульсный и релейный способы управления исполнительными механизмами с электромагнитными муфтами с помощью полупроводниковых усилителей.
Дается анализ предельных динамических и энергетических характеристик таких механизмов. Рассматриваются вопросы динамики импульсных и релейных следящих приводов с муфтами. Приводятся принципиальные схемы релейных и импульсных следящих приводов.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и проектированием автоматизированных приводов, а также может быть полезна студентам старших курсов, специализирующимся в указанной области.
Предисловие.
Динамические возможности приводов с электромагнитными муфтами.Электромагнитные муфты как исполнительный элемент следящего привода.
Основные свойства и уравнения движения привода с порошковыми муфтами.
Условия, ограничивающие динамические возможности привода.
Предельная амплитуда колебаний следящего вала.
Динамика следящих приводов с электромагнитными муфтами.Функциональная схема импульсного привода.
Дифференциальные уравнения и передаточные функции привода.
Выбор корректирующих связей и стабилизация привода.
Влияние позиционной нагрузки на динамические свойства привода.
Функциональная и структурная схемы релейного привода.
Уравнения движения и фазовые траектории.
Линии переключения.
Переходные процессы и автоколебания в релейном приводе.
Реализация управляющего воздействия, пропорционального θ
..
Энергетика приводов с электромагнитными муфтами.Энергетические характеристики непрерывных и импульсных приводов с муфтами.
Сравнительный анализ энергетики электроприводов.
Энергетика привода при релейном управлении муфтами.
Практические схемы реализации приводов с электромагнитными муфтами.Значение форсирования электромагнитных процессов в следящих приводах с муфтами.
Схемы форсирования переходных процессов в электромагнитных муфтах.
Принципиальные схемы импульсных и релейных следящих приводов с электромагнитными муфтами.
Литература.