Панкратьев Л.Д., Папе И.Г., Петров Б.И., Полковников В.А. Импульсные и релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителями

М.: Энергия, 1969. — 104 с.: илл. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 333).В книге рассматриваются широтно-импульсный и релейный способы управления исполнительными двигателями постоянного тока с помощью транзисторов.
Дается анализ энергетических характеристик двигателей с независимым и последовательным возбуждением.
Приводятся принципиальные схемы релейных следящих приводов и приводов с широтно-импульсной модуляцией.
Изложены основы расчета динамики следящих приводов с двигателями независимого и последовательного возбуждения при широтно-импульсном и релейном управлении.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и проектированием автоматизированных следящих приводов, а также может быть полезна студентам старших курсов, специализирующихся в указанной области.Предисловие.
Механические и энергетические характеристики приводов постоянного тока при широтно-импульсном и релейном регулировании скорости двигателя.
Механические и энергетические характеристики широтно-импульсных приводов с двигателем независимого возбуждения.
Механические и энергетические характеристики двигателя последовательного возбуждения при широтно-импульсном регулировании скорости.
Энергетика релейного следящего привода.
Примеры принципиальных схем импульсных и релейных следящих приводов постоянного тока.
Основные элементы усилительных устройств импульсных и релейных приводов.
Примеры схем импульсных и релейных следящих приводов.
Импульсный привод с двигателем магнитоэлектрического возбуждения.
Импульсный привод двухканалытого управления с двигателем независимого возбуждения.
Импульсный привод с двигателем последовательного возбуждения.
Релейный следящий привод с двигателем последовательного возбуждения.
Основы расчета динамики импульсных и релейных приводов постоянного тока.
Особенности расчета переходных процессов следящих приводов с управлением по двум каналам.
Механические характеристики исполнительного двигателя линейны.
Момент двигателя ограничен.
Области фазовой плоскости и фазовые траектории следящих систем с управлением по двум каналам.
Граничные линии, определяемые функцией управления Повышение быстродействия привода с помощью нелинейных связей.
Граничные линии, определяемые видом механических характеристик исполнительного двигателя.
Особенности определения движения выходноговала следящего привода без динамического торможения.
Особенности расчета динамики релейного привода постоянного тока.
Повышение быстродействия привода с помощью нелинейных связей.
Литература.