Литинский С.А. Автоматизация вождения самоходных машин (автоводители)

М.-Л.: Энергия, 1966. — 144 с. с черт. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 166).В книге освещены результаты работ по автоматизации вождения безрельсового транспорта и мобильных машин: тракторов, автомобилей, самоходных комбайнов, а также транспорта для автоматических складов. Системы автоматического вождения (CAB) этих машин строятся по сходным принципам.
Новой проблемой в разработке CAB является ориентация, т. е. определение координат машины и сравнение их с заданными координатами (программой движения). Рассмотрены принципы построения CAB, в том числе самонастраивающихся.
Книга рассчитана на специалистов по конструированию, испытаниям и автоматизации самоходных машин, также будет полезна также работникам сельского хозяйства и промышленного транспорта.Предисловие.
Самоходные машины как управляемые объекты.
Транспортные и технологические самоходные машины.
Колесные и гусеничные самоходные машины.
Кинематическая траектория и программа движения.
Принципы автоматизации вождения самоходных машин.
Функциональная схема системы автоматического вождения (CAB).
Качество вождения самоходной машины.
Следящее движение самоходной машины.
Управление следящим движением самоходной машины.
Анализ и синтез CAB.
Законы управления CAB.
Дополнительные обратные связи.
Нелинейные звенья CAB.
Самонастройка CAB.
Способы автоматизации вождения самоходных машин.
Система ориентации и ее показатели.
Классификация CAB.
Системы ориентации со стационарной программой движения.
Принципы действия и расчет индукционных устройств ориентации.
Системы ориентации со следовой программой движения.
Дублерное управление самоходными машинами
Заключение.
Литература.