Стаховский Р.И. Метод изохрон в решении задач оптимального управления

М.: Энергия, 1967. — 112 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 236).Описывается метод расчета оптимальных систем автоматического управления с применением изохрон. Предлагаемый метод отличается от принципа максимума Понтрягина и динамического программирования Беллмана большей простотой методики расчета и применяемой аппаратуры.
Приводится описание комплекса аппаратуры, а также решение с его помощью типовых задач оптимального управления из области электропривода, проектирования химических реакторов и управления металлургическими процессами.
Книга рассчитана на научных работников, специализирующихся в области оптимальных систем автоматического управления, сотрудников вычислительных центров и проектных организаций.Введение.
Обзор методов решения задач оптимального управления.
Метод обобщенного критерия оптимальности.
Метод изохрон.
Динамическое программирование.
Принцип максимума Л.С. Понтрягина.
Прямые методы решения оптимальных задач.
Теоретические вопросы применения метода изохрон для решения граничных задач прямыми методами.
Сравнение методов решения задач оптимального управления.
Аппаратура, используемая при решении граничных задач.
Сравнение типов вычислительных машин, пригодных для решения граничных задач.
Автоматический оптимизатор.
Генераторы управляемых воздействий.
Нелинейный преобразователь, управляемый электрическими напряжениями.
Блоки формирования обобщенного критерия.
Схемы блока синхронизации всего, комплекса аппаратуры.
Примеры применения метода изохрон для решения задач оптимального управления.
Автоматический синтез оптимального управления системой электропривода постоянного тока.
Оптимизация режима химического реактора для получения окиси этилена.
Оптимизация режима периодического фьюминг-процесса.
Литература.