Удерман Э.Г. Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа

М.: Энергия, 1967. — 176 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 249).В книге обоснована возможность и показана эффективность применения метода корневого годографа к приближенному исследованию (на основе принципа гармонического баланса) замкнутых нелинейных динамических систем с целью определения параметров режимов автоколебаний в этих системах.
Даны способы определения частот и амплитуд автоколебаний для одноконтурных и неодноконтурных структур, содержащих одну или более нелинейностей.
Рассмотрены также автоколебания при постоянных и медленно меняющихся воздействиях, а также в системах с медленно меняющимися во времени параметрами.
Книга предназначена для работников, занимающихся проектированием систем автоматического управления, но представляет интерес и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.Предисловие.
Общие сведения.
Краткая характеристика нелинейных динамических систем.
О точных и приближенных методах исследования нелинейных систем.
Физическая сущность метода гармонической линеаризации.
Некоторые математические соотношения.
Гармонические коэффициенты передачи типовых нелинейностей.
Инженерные методы исследования автоколебаний гармонически линеаризованных систем (методы Л. С. Гольдфарба и Е. П. Попова).
Симметричные автоколебания автономных гармонических линеаризованных систем.
Вводные замечания.
Метод корневого годографа.
Корневые годографы элементарных систем.
Уравнения гармонически линеаризованной системы и их решение методом корневого годографа.
Определение параметров периодических режимов одноконтурных систем.
Определение параметров периодических режимов неодноконтурных систем.
Устойчивость периодических движений.
Выделение областей устойчивости и автоколебаний в плоскости двух параметров.
Примеры исследования симметричных автоколебаний методом корневого годографа.
Регулятор напряжения.
Следящая система с ограничением.
Следящая система с ограничением и сухим (кулоновым) трением.
Следящая система с ограничением и люфтом.
Одноосный силовой гиростабилизатор.
Система межрамочной коррекции гироинтегратора ускорении.
Система гиростабилизации с зоной нечувствительности, сухим трением и реле.
Корневые годографы некоторых классических систем.
Несимметричные автоколебания при медленно меняющихся внешних воздействиях.
Гармонические коэффициенты передачи при медленно меняющихся внешних воздействиях.
Уравнения гармонически линеаризованной системы с одним нелинейным элементом.
Определение параметров несимметричных автоколебаний.
Автоколебания в нелинейных системах с медленно меняющимися параметрами.
Система второго порядка.
Системы n-го порядка.
Приложение.
Литература.