Страхов В.П. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем

М.: Энергия, 1967. — 96 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 265).В данной работе сделана попытка расширения области применения метода фазовой плоскости на исследование переходных процессов и расчета цифровых следящих систем, характеризующихся наличием процесса квантования сигнала по уровню.
В книге показывается возможность анализа переходных процессов в цифровых следящих системах при помощи отображения динамики систем на многолистной фазовой поверхности. Рассматривается поведение таких систем при наличии различных типовых нелинейностей и приводятся соотношения параметров, определяющих качество переходных процессов.
Книга рассчитана на студентов старших курсов вузов, инженеров и специалистов, работающих в области применения средств вычислительной техники в системах автоматического управления и регулирования.Введение.
Цифровые следящие системы.
Основные понятия и определения.
Работа цифровой следящей системы.
Система программного управления фрезерным станком.
Система программного управления нажимным устройством прокатного стана.
Расчетная схема цифровой следящей системы.
Динамика цифровых следящих систем с представлением входных воздействий в виде приращений регулируемой координаты.
Уравнения движения системы.
Отображение движения системы на плоскости состояния.
Движение системы в установившемся режиме.
Параметры установившегося движения системы.
Динамика цифровых следящих систем позиционного управления при постоянном воздействии.
Уравнения движения системы.
Отображение движения системы на многолистной фазовой поверхности.
Переходные процессы в системах с релейной характеристикой управляющего элемента.
Переходные процессы в системах с неоднозначной релейной характеристикой управляющего элемента.
Некоторые пути повышения качества переходных процессов в системах с релейным управляющим элементом.
Системы с дискретной скоростной обратной связью.
Периодические режимы в работе систем релейного действия
Динамика цифровых следящих систем позиционного управления с запаздыванием.
Постановка задачи.
Отображение движения систем на фазовой поверхности.
Устойчивость системы и определение критического соотношения параметров.
Литература.