Удерман Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления

М.-Л., Госэнергоиздат, 1963. — 112 с.: черт. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 88).Настоящая книга содержит систематическое изложение метода корневого годографа, являющегося методом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной области.
В книге даны необходимые сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик системы в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы.
Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматического управления при помощи метода корневого годографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления.Предисловие.
Введение.
Характеристика и область применения метода корневого годографа.
Необходимые сведения о линейных системах автоматического управления.
Метод корневого годографа.
Плоскость нулей и полюсов.
Идея метода.
Простые примеры.
Свойства и построение корневых годографов.
Свойства корневых годографов.
Построение корневых годографов.
Неодноконтурные системы.
Доказательства основных свойств корневых годографов.
Оценки параметров переходной и частотной характеристик по корневым годографам.
Вводные соображения.
Влияние расположения нулей и полюсов замкнутой системы на переходную характеристику h(t).
Влияние расположения нулей и полюсов замкнутой системы на ее полосу частот.
Возмущения, приложенные не к основному входу системы.
Синтез систем автоматического управления.
Вводные замечания.
Опережающая (дифференциальная) коррекция.
Интегральная коррекция.
Интегро-дифференциальная кофрекция.
Гибкая обратная связь.
Коррекция по возмущению.
Самонастраивающиеся системы.
Приложение. Определение корней многочлена.
Литература.