Лернер А.Я. Принципы построения быстродействующих следящих систем и регуляторов

М.-Л., Госэнергоиздат, 1961. — 152 с. с черт. — (Библиотека по автоматике. Выпуск. 25).В книге излагаются основные научные и технические идеи и принципы расчета и построения быстродействующих следящих систем и регуляторов. В сжатом виде даны инженерные методы проектирования систем такого рода.
Изложение сопровождается примерами, иллюстрирующими приложение теории оптимальных систем к решению практических задач.
Книга предназначается для инженеров, работающих в области автоматизации производства.От автора.
Задачи построения быстродействующих следящих систем и регуляторов.
Факторы, ограничивающие скорость протекания переходных процессов в динамических системах.
Параметры, определяющие быстродействие и точность следящих систем.
Оптимальные процессы управления.
Пространство состояний динамической системы.
Оптимальные процессы движения.
Оптимальная форма процесса следования системы за изменяющимся заданным состоянием.
Построение поверхности переключения в фазовом пространстве.
Аналитическое решение задачи оптимального управления.
Принципы построения управляющей части быстродействующих систем.
Структура и характеристики управляющих устройств.
Управление объектами с запаздыванием.
Динамические свойства следящих систем с параболическим преобразователем сигнала воздействия по производной.
Исследование движений системы на фазовой плоскости.
Влияние нагрузки на характеристики системы.
Оценка максимальных отклонений.
Влияние ограниченности ускорения в период разгона и ограниченности скорости на динамические свойства системы.
Динамические свойства следящих систем с параболическим преобразователем сигнала воздействия по отклонению.
Структура и уравнения движения системы.
Исследование движения системы на фазовой плоскости.
Динамические свойства оптимальных следящих систем с инерционным усилителем.
Система с нелинейным преобразователем сигнала скорости.
Система с нелинейным преобразователем сигнала отклонения.
Автоколебания в системах с нелинейной скоростной связью при наличии запаздывания.
Применение оптимальных управляющих устройств.
Условия применения форсирующих связей.
Нелинейный регулятор для объектов с запаздыванием.
Быстродействующая система управления напряжением генератора.
Оптимальная система управления летучими ножницами прокатного стана.
Литература.