Уланов Г.М. Регулирование по возмущению. Компенсация возмущений и инвариантность

М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. — 112 с. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 16).Настоящая брошюра освещает одно из основных направлений в области регулирования, связанное с использованием воздействий по возмущению.
Излагаются методы построения комбинированных систем, систем с разомкнутым циклом и систем параметрической компенсации.
Даются примеры практического построения различных систем автоматического регулирования, приборов и вычислительных устройств, реализующих в той или иной степени эффект воздействия по возмущению.
Приводятся основы теории инвариантности и критерий физической реализуемости подобных систем.
В заключение приводятся примеры расчета комбинированных систем, а также освещается использование электронного моделирования для приближенного выбора связей по возмущению.
Книга предназначается для научных работников, инженеров и техников, научно-исследовательских учреждений, конструкторских бюро и проектных организаций, а также студентов старших курсов вузов, специализирующихся в области автоматического регулирования.Предисловие.
Введение.
Общие понятия.
Краткая историческая справка.
Основные типы систем автоматического регулирования и измерительных устройств с воздействием по возмущению.
Компаундирование в электрических машинах.
Системы автоматического регулирования, работающие по разомкнутому циклу.
Системы параметрической стабилизации.
Мостовые измерительные системы.
Комбинированные следящие системы.
Комбинированное управление авиационными двигателями.
Автономное управление.
Измерительная система с замкнутым и разомкнутым контурами.
Системы компенсации вынужденных движений измерительных систем и систем автоматического регулирования с использованием К (D) изображения.
Самонастраивающаяся система регулирования непрерывных станов холодной прокатки с использованием компенсационных связей по возмущению.
Самонастраивающиеся системы автоматического управления с моделированием объектов и использованием принципа инвариантности.
Моделирующие и счетно-решающие устройства, работающие по принципу комбинированной системы.
Методы коррекции по возмущению систем автоматического регулирования с помощью дискретных фильтров.
Элементы теории систем автоматического регулирования с воздействием по возмущению.
Условия абсолютной инвариантности в линейных системах автоматического регулирования с воздействием по возмущению.
Критерий реализуемости условий инвариантности.
Инвариантность до е комбинированных систем автоматического регулирования и следящих систем.
Синтез разомкнутого цикла комбинированной системы автоматического регулирования и управления.
Предельный переход от инвариантности до ε к инвариантности абсолютной в анализе и синтезе комбинированной системы.
Об эффекте инвариантности в нелинейных комбинированных системах автоматического регулирования при синусоидальном возмущении.
Метод логарифмических амплитудных характеристик в приложении к расчету комбинированных следящих систем.
Примеры расчета комбинированных следящих систем и комбинированных систем автоматического регулирования.
Общие указания.
Расчет корректирующей цепи комбинированной следящей системы из условия полной инвариантности.
Расчет следящей комбинированной системы методом частотных логарифмических амплитудных характеристик.
Расчет коррекции по возмущению по условиям заданных значений позиционных, скоростных и по ускорению динамических ошибок комбинированных следящих систем.
Применение электронных моделей для выбора связей по возмущению в комбинированных системах автоматического регулирования.
Литература.