Фабрикант Е.А., Ованесьянц Г.А., Печкуров М.И., Янушевский О.И. Интегрирующий привод переменного тока

М.-Л.: Энергия, 1966. — 112 с.: рис. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 201 a).Книга посвящена проектированию интегрирующего привода на переменном токе как одного из элементов систем автоматического управления и счетно-решающих устройств.
Основное внимание уделяется интегрирующему приводу высокой точности.
Приводятся краткие сведения об электрических машинах малой мощности, применяемых для интегрирующего привода, и данные промышленных образцов этих машин.
Дается анализ ошибок привода и рассматриваются возможности повышения его точности.
Кратко освещаются вопросы регулировки и экспериментального исследования интегрирующего привода.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области систем автоматического регулирования; она может быть полезна также студентам соответствующих вузов.Предисловие.
Основные понятия о структуре и элементах интегрирующего привода.
Назначение и структурная схема интегрирующего привода.
Характер входного сигнала интегрирующего привода.
Асинхронный двухфазный управляемый двигатель (АД).
Асинхронный тахогенератор (AT).
Другие элементы привода.
Работа интегрирующего привода в установившемся режиме.
Ошибки от нелинейностей привода, моментная ошибка.
Диапазон напряжений на входе усилителя и диапазон скоростей привода.
Ошибки от квадратурной помехи.
Ошибки от гармонических помех.
Температурные ошибки.
Ошибки от нестабильности частоты и величины питающего напряжения.
Результирующая ошибка и определение структуры усилителя из условий работы привода в установившемся режиме.
Динамика интегрирующего привода.
Интегрирующий привод как динамическая система. Способы обеспечения устойчивости интегрирующего привода.
Динамические ошибки привода.
Ошибки привода, вызванные ступенчатым изменением входного напряжения.
Ошибки привода при гармоническом изменении входного сигнала.
Варианты схем и примеры усилителей интегрирующего привода высокой точности.
Введение на вход усилителя сигнала, компенсирующего ошибку привода.
Введение в схему привода дополнительных элементов, уменьшающих ошибку тахогенератора.
Автоматическая компенсация квадратурной помехи непосредственно на входе усилителя.
Схема привода с параллельной цепью коррекции.
Примеры усилителей интегрирующего привода.
Экспериментальное исследование и регулировка интегрирующего привода.
Экспериментальное определение данных асинхронного тахогенератора.
Экспериментальное исследование прецизионного интегрирующего привода в целом.
Заключение.
Литература.