Кузовков Н.Т. Карабанов С.В. Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации

М.: Машиностроение, 1978. — 222 с.В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем, рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов оптимальной дискретной фильтрации. При использовании нового критерия наблюдаемости исследована возможность идентификации ошибок инерциальной системы навигации или с помощью оптимального фильтра, или методом наименьших квадратов. Теоретический материал иллюстрируется примерами конкретных расчетов. Книга рассчитана на инженеров.Предисловие.
Гибридные системы управления.
Дискретная математическая модель и устойчивость гибридной системы.
Переходный процесс в дискретной системе.
Операционные методы цифрового моделировании непрерывных систем.
Спектральный метод исследовании нестационарных систем.
Наблюдаемость и управляемость.
Уравнения оптимальной фильтрации.
Фильтр Калмана при неопределенности априорных данных.
Идентификация линейных систем.
Инерциальные системы навигации.
Наблюдаемость ошибок ИНС.
Список литературы.