Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с.
Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени.
Теоретическая часть курса дает представление о методах и алгоритмах анализа и синтеза систем управления с использованием современной теории пространства состояния.
Изучение практических вопросов предлагаемого материала позволяет сформировать начальные навыки по построению и использованию векторно-матричных моделей электромеханических систем в задачах автоматического управления. Этот материал в первую очередь ориентирован на использование компьютерного комплекса функционального проектирования систем управления динамическими объектами FuncPro 1.0 [6]. Приведенные здесь схемы моделей созданы и апробированы в среде этого комплекса.