Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов

М.: Советское радио, 1977. — 256 с.Рассматриваются вопросы конечного управления обширным классом объектов — от простейших до многомерных. Предложен простой метод синтеза управлений с обратной связью без особенностей в конечной точке, позволяющий накладывать конечные условия на часть фазовых координат, на все фазовые координаты и на произвольное число производных от фазовых координат, а также новый метод стандартных коэффициентов, с помощью которого можно синтезировать линейные системы с заданным качеством переходной функции.
Книга предназначена для инженеров и научных сотрудников, работающих в области технической кибернетики.Предисловие.
Управление материальной точной.
Некоторые задачи конечного управления.
Постановка задачи и терминология.
Разгон.
Анализ точности разгона.
Приведение.
Анализ точности приведения.
Разомкнутое по времени сближение.
Замкнутое по времени сближение.
Анализ точности сближения.
Сближение при трех конечных условиях.
Сближение при четырех конечных условиях.
Сближение с подвижной фазовой точной.
Управление многомерным объектом.
Объект исследования.
Программная управляющая функция.
Управляющая функция с особенностью в конечной точке.
Устранение особенности.
Управление линейным объектом произвольного вида.
Ошибки управления.
Декремент затухания линейных систем произвольного порядка.
Синтез линейных систем с заданным качеством переходной функции.
Учет динамических свойств элементов САУ.
Повышение астатизма к внешним воздействиям.
Обсуждение результатов.
Решение практических задач.
Посадка космической станции на планету.
Полет и взлет вертолета.
Управление самолетом вертикального взлета и посадки.
Управление строем движущихся объектов.
Межсамолетная навигация.
Стыковка космических объектов.
Выведение самолета на заданную линию пути.
Управление радиотелескопом.
Параллельная работа систем.
Список литературы.
Предметный указатель.