Пушкарёв Ю.А. Анализ и синтез дискретных систем оценивания

Житомир: ЖВУРЭ ПВО, 1989. — 326 с.В методических рекомендациях приведены функциональные схемы дискретных (цифровых) систем оценивания с управлением процессом наблюдения (ДСОУН). Изложен метод синтеза таких систем как в скалярной, так и в матричной форме. Показано, что использование метода синтеза ДСОУН позволяет получить алгоритмы оценивания и управления, обеспечивающие заданные точностные характеристики.
Рассмотрены два частных случая оценивания с управлением наблюдением: это фильтрация, с одной стороны, и управление - с другой.
Описана методология получения α-β фильтров и фильтров, основанных на среднем взвешивании, а также различных видов управлений из предложенного метода синтеза.
Произведено изложение вопросов устойчивости, повышения качества в переходном и установившемся режимах работы исследуемых систем как в скалярной, так и в матричной форме.
Сформулирован также принцип выделения возмущений, на основе которого могут создаваться алгоритмы управления в условиях априорной неопределенности.
Книга предназначена для дипломников и соискателей, а также для курсантов, изучающих дисциплины: "Основы автоматического управления систем РЭТ" и "Основы построения систем радиоуправления".Введение.
Функциональные схемы дискретных систем оценивания с управлением процессом наблюдения.
Синтез алгоритмов оценивания и управления в ДСОУН с ограничениями в канале наблюдения.
Возможности достижения инвариантности в замкнутых и комбинированных ДСОУН.
Анализ качества дискретных систем оценивания о управлением наблюдением.
Использование свойств симметрии при построении алгоритмов оценивания и управления в ДСОУН.
Список литературы.