Учебное пособие. — Вологда: Вологодский государственный технический университет. — 191 с.
Основные понятия и определения.
Общие принципы составления уравнений динамики.
Типовые звенья САУ и их характеристики.
Устойчивость работы линейных САУ.
Анализ качества линейных САУ.
Синтез линейных САУ.
Нелинейные САУ.
Импульсные и цифровые САУ.
Работа САУ при случайных воздействиях.
Оптимальные САУ.