Каширских В.Г. Теория автоматического управления. В 2-х частях

Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с.
В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления, математическое описание элементов и систем, методы исследования устойчивости и качества, позволяющие производить анализ и синтез линейных систем при детерминированных и случайных воздействиях.
Во второй части изложены принципы построения, математическое описание и методы анализа непрерывных и дискретных нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления, а также рассмотрены методы идентификации объектов управления.