Имаев Д.Х. Теория автоматического управления. Часть 2. Нелинейные системы управления
Файл формата
zip
размером 561,03 КБ
содержит документ формата
doc
Добавлен пользователем teodoriks, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с. Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ― мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления должна быть обоснована. Термину нелинейный обычно придают расширительный смысл не обязательно линейный.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы MatLAB. Предназначено для студентов...
СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории...
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
Учебное пособие. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. - 172 с.
Учебное пособие предназначено для студентов по курсу "Теория автоматического управления", специальностей 220301.65, 230101.65 и других. В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической...
Учеб. пособие. — М: Высш. шк., 2003. — 583 с. — ISBN 5-06-004136-0. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем:...
Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете Simulink. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде MatLAB. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.