Учебное пособие/Книга 1. — Электросталь: Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. — 320 с.
Учебное пособие посвящено новому направлению в автоматическом управлении объектами с неопределенными параметрами. Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально.
Изложение носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования регуляторов.