Глава 2. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 43с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В атласе приведены примеры детального исследования устойчивости замкнутых систем в симметричной (канонической) форме. Предполагается, что студент обращается к атласу при изучении метода корневого годографа и частотных методов исследования устойчивости.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Учебное пособие. Книга 2. — Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. — 312 с. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. Учебное пособие предназначено для изучения курса «Идентификация динамических систем» студентами специальности...
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы MatLAB. Предназначено для студентов...
СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории...
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с.
Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - (63+7)с. Метод корневого годографа (КГ) как аналитический метод исследования в нашей стране был введен К.Ф. Теодорчиком в 1948 г. и далее разрабатывался в основном на кафедре физики колебаний МГУ под руководством С.П. Стрелкова, К.Ф. Теодорчика и Г.А. Бендрикова как геометрический и аналитический...
Учеб. пособие. — М: Высш. шк., 2003. — 583 с. — ISBN 5-06-004136-0. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем:...