Рощин А.В. Основы теории автоматического управления

Учебное пособие. — М.: МГУПИ, 2007. — 100 с.Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины "Основы теории управления" специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей. В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения моделей объектов управления. Кратко рассмотрены основные проблемы классической теории автоматического регулирования - описание систем с помощью типовых элементарных звеньев, построение по ним переходных и частотных характеристик. Основное изложение основано на использовании пространства состояний. Исследуются такие свойства систем, как управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость. Рассмотрены методы идентификации детерминированных и случайных линейных и нелинейных систем. Рассмотрены методы синтеза оптимальных управлений, а также способы решения двухточечной граничной задачи, получающейся в результате синтеза.