Учебное пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 2007. — 304 с.: ил.
Вопросы и ответы по технологической оснастке: станочных, сборочных, вспомогательных приспособлениях, схватах промышленных роботов, устройствах для контроля; расчет сил, необходимых для закрепления заготовок и параметров силовых приводов; погрешностях, возникающих при использовании технологической оснастки; устройствах управления элементами оснастки:
установка заготовок и элементы оснастки;
погрешности, возникающие при использовании оснастки;
зажимные механизмы;
силовые приводы;
делительные устройства;
вспомогательные и базовые элементы технологической оснастки;
приспособления систем УСП и УСПО;
захватные устройства промышленных роботов;
вывод уравнений для расчета параметров силового привода;
множительные головки;
сборочная оснастка;
устройства управления элементами оснастки