Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MatLAB

СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с.Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нелинейных моделей. Материал проиллюстрирован примерами из электроники, теплотехники и механики.
Книга адресуется студентам технических специальностей, аспирантам и инженерам в области систем управления и автоматизации. Книга может использоваться как материал для первого ознакомления с теорией управления, так и пособие по использованию MatLAB.
Работа выполнена в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы.Быстрый старт: основные принципы
Что такое управление
Замкнутое и разомкнутое управление
Устойчивость и качество управления
Роль эксперимента и моделирования
ПИД-регулятор
Применение ПИД-регулятора
Моделирование систем в MatLAB
Что такое MatLAB
Общие сведения о системе Simulink
Пример построения модели в Simulink
Идентификация параметров модели в Simulink
Общие сведения о библиотеки Simscape и SimMechanics
Пример моделирования и синтеза управления для простого механизма
Управление на основе линейных моделей
Линейность
Представление в пространстве состояний
Наблюдаемость и управляемость
Задача обнуления выхода и устойчивость линейных систем
Задача установки константного значения на выходе
Наблюдатели
Извлечение линейных систем в пространстве состояний из моделей Simulink
Управление на основе нелинейных моделей
Нелинейность
Линеаризация в точке и робастное управление
Оптимизационный синтез регулятора с помощью Simulink Design Optimization
Аффинные нелинейные системы
Полная линеаризация по обратной связи
Пример моделирования линеаризации по обратной связи в Simulink
Некоторые дополнительные сведения о полной линеаризации по обратной связи
Устойчивость нелинейных систем