Балахнина А.А., Хенкина Э.Н. Теория механизмов и машин

Курс лекций для студентов, обучающихся по образовательной технологии «30/70». — Тольятти: Тольяттинский государственный университет, 2006. — (71+54) с.Введение в теорию механизмов и машин. Предмет и задачи курса ТММ.
Структура механизмов.
Манипуляторы и промышленные роботы.
Кулачковые механизмы.
Кинематика зубчатых передач.
Кинематический анализ рычажных механизмов.
Задачи кинетостатики.
Силы, действующие на механизм.
Силовой анализ механизмов. Определение реакций в кинематических парах.
Трение в кинематических парах.
Коэффициент полезного действия механизма.
Определение реакций в кинематических парах с учетом трения.
Уравновешивание механизмов.
Анализ движения механизма под действием сил.
Литература.