Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал)

Изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 505 с.Учебное пособие содержит краткие сведения из теории непрерывных линейных систем автоматического регулирования и обширный справочный материал для их анализа и синтеза. Основное внимание уделено стационарным системам при детерминированных внешних воздействиях. Приведено много примеров расчета.
Пособие предназначено для студентов машиностроительных и политехнических вузов, а также может быть использовано инженерно-техническими работниками при проектировании автоматических систем.Предисловие.
Основные обозначения.
Основные сокращения.
Общие сведения.
Принципы автоматического регулирования.
Некоторые основные понятия теории автоматического регулирования.
Элементы САР.
Математическое описание элементов и систем.
Линеаризация статических характеристик и дифференциальных уравнений
Линейные дифференциальные уравнения элементов и систем
Передаточные функции и структурные схемы.
Временные характеристики
Частотные характеристики.
Типовые динамические звенья.
Типовые соединения динамических звеньев.
Определение передаточных функций элементов по экспериментальным данным.
Определение передаточных функций систем.
Передаточные функции САР.
Структурные преобразования.
Применение теории графов
Аналоговое моделирование САР.
Определение временных характеристик.
Решение дифференциальных уравнений операционным методом.
Отыскание оригинала по изображению.
Методы, использующие вещественную частотную характеристику.
Определение и построение частотных характеристик.
Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.
Связь между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы.
Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой одноконтурной системы.
Связь между логарифмическими частотными характеристиками системы минимально-фазового типа.
Связь между логарифмическими частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы.
Построение логарифмических частотных характеристик многоконтурной системы.
Определение вещественной частотной характеристики замкнутой системы.
Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики по кривой разгона.
Проверка устойчивости.
Условие и критерии устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица.
Критерий устойчивости Рауса.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
Запас устойчивости.
Влияние малых параметров на устойчивость.
Выделение областей устойчивости.
Структурная неустойчивость.
Определение устойчивости систем с трансцендентными, иррациональными и нестационарными звеньями.
Оценка качества регулирования.
Точность в установившихся режимах.
Коэффициенты ошибок.
Показатели качества переходной характеристики.
Оценка качества переходной характеристики по частотным характеристикам.
Показатель колебательности.
Интегральные оценки.
Оценка качества переходной характеристики по расположению нулей и полюсов передаточной функции.
Метод корневых годографов.
Чувствительность.
Методы и средства стабилизации и повышения качества регулирования.
Повышение статической точности.
Обеспечение устойчивости и увеличение запаса устойчивости.
Корректирующие устройства.
Компаундирующие связи.
Преобразователи сигналов постоянного тока.
Методы синтеза систем регулирования по отклонению.
Выбор параметров по заданной точности.
Выбор параметров по минимуму интегральной оценки.
Корневые методы.
Метод логарифмических амплитудно-частотных характеристик.
Синтез на основе частотных критериев качества.
Синтез САР сравнением передаточных функций и по критерию сближения.
Синтез САР при случайных воздействиях.
Комбинированное регулирование.
Виды инвариантности.
Система комбинированного регулирования.
Комбинированная следящая система.
Приложения:
Преобразование Лапласа.
Разложение полиномов с вещественными коэффициентами на множители.
Краткие сведения об определителях.
Синтез пассивных двухполюсников и четырехполюсников.
Список литературы.
Предметный указатель.