Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики

Конспект лекций в 2-х частях. — СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. — 48 + 48 с.В части 1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно:
Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции.
В части 2 особое внимание уделено изучению статических и динамических свойств систем автоматического регулирования, влиянию на них обратных связей; рассмотрена устойчивость линейных систем автоматического регулирования; изложены общие принципы моделирования работы САР на ЭВМ, их настройка, а также особенности микропроцессорных систем.