Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

Конспект лекций. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ, 1997. — 78 с.Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий.Введение.
Предмет дисциплины и историческая справка.
Классификация САУ.
Математическое описание линейных непрерывных САУ.
Передаточная функция.
Частотные характеристики.
Временные функции и характеристики.
Структурные схемы и их преобразование.
Типовые звенья и их характеристики.
Минимально- и неминимально-фазовые звенья.
Частотные характеристики разомкнутых систем.
Соединения некоторых типовых звеньев.
Устойчивость.
Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ.
Критерий устойчивости Гурвица.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Понятие запаса устойчивости.
Оценка качества управления. Стабилизация и коррекция.
Показатели качества.
Критерии качества переходного процесса.
Последовательная коррекция динамических свойств.
Параллельная коррекция.
Рекомендуемая литература.