Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы

Учебное пособие. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с.: ил. — (Учебное пособие). — ISBN 5-469-00350-7. OCR.В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем.
Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Основы автоматического управления», выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.Предисловие.
Список сокращений и обозначений
Основные понятия Предмет теории управления, кибернетические понятия; Структура и функциональные компоненты САУ; Задачи управления сложными системами; Локальные задачи управления. Блоки и алгоритмы устройств управления
Математические модели вход-выход Линейные модели вход-выход; Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход; Элементарные звенья; Построение моделей вход-выход
Математические модели вход-состояние-выход Понятие пространства состояний и модели состояние-выход; Модели управляемых систем; Фазовые траектории автономной системы второго порядка; Эквивалентные преобразования и канонические представления
Построение моделей систем управления Модели электромеханических объектов; Модели задающих блоков и внешних воздействий
Устойчивость и структурные свойства Устойчивость систем управления
Критерии устойчивости; Структурные свойства систем управления
Качество систем управления Задачи систем управления и показатели качества; Корневые методы исследования качества; Метод стандартных переходных функций; Оценка точностных показателей
Методы управления и синтез САУ Общие принципы управления; Управление выходом и одноконтурные системы; Регуляторы и системы управления состоянием; Синтез наблюдателей состояния; Регуляторы выхода и принцип разделения
Дискретные системы Дискретные модели динамических процессов; Основные свойства дискретных систем; Качество дискретных систем управления
Цифровые системы управления Цифровые системы; Проблемы дискретизации непрерывных моделей
Практикум Синтез линейной системы управления; Цифровые системы
Литература.
Предметный указатель.