Руднев С.А. Теория управления

Учебное пособие. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2000. — 154 с.Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения.Основные понятия теории автоматического управления
Примеры САУ
Виды воздействия в САУ. Процессы управления в САУ
Классификация САУ. Математическое описание линейных стационарных САУ
Уравнения линейных САУ
Решение дифференциальных уравнений линейных стационарных САУ. Свободный и вынужденный режим движения САУ
Передаточная функция. Структурный анализ непрерывных линейных САУ
Передаточные функции различных систем
Временные характеристики САУ
Частотные характеристики линейных САУ
Типовые звенья САУ
Типовые звенья САУ (продолжение)
Понятие устойчивости. Условия устойчивости
Алгебраические критерии устойчивости
Частотные критерии устойчивости
Критерий Найквиста для астатических систем
Частотный критерий устойчивости по ЛАФЧХ. Запасы устойчивости
Исследование устойчивости систем 1-3-го порядков
Д-разбиение
Выделение областей устойчивости
Анализ точности и качества линейных систем автоматического регулирования
Анализ точности и качества линейных систем автоматического регулирования (продолжение)
Ошибка в САУ
Коэффициенты ошибок
Методы построения процесса регулирования
Методы построения процесса регулирования (продолжение)
Косвенные оценки процессов в линейных непрерывных стационарных системах уравнения
Косвенные оценки процессов в линейных непрерывных стационарных системах уравнения (продолжение)
Синтез линейных стационарных систем автоматического управления
Синтез линейных стационарных систем автоматического управления (продолжение)
Принцип инвариантности и комбинированные системы
Синтез корректирующих устройств САУ методом ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ (продолжение)
Определение структуры и параметров корректирующего устройства