Исаев Ю.Н. Лекции по САУ

Учебное пособие. — Томск: Томский политехнический университет (ТПУ). — 113 с.Основные понятия о системе автоматического управления.
Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев.
Передаточная функция звена.
Переходная характеристика (или переходная функция).
Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина).
Спектральное представление сигнала.
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ).
Связь между входной и выходной величинами звена в установившемся режиме.
Особенности частотных характеристик устойчивых и минимально фазовых звеньев.
Некоторые типовые звенья систем автоматического регулирования.
Получение передаточной функции системы автоматического регулирования по передаточным функциям звеньев.
Эквивалентные передаточные функции типовых соединений звеньев.
Правила переноса воздействий.
Обобщенная эквивалентная схема системы автоматического регулирования.
Свойства системы автоматического регулирования в установившемся режиме.
Устойчивость систем автоматического регулирования.
Сведение матричного дифференциального уравнения к скалярным уравнениям.
Расчет переходных процессов с помощью передаточной функции.
Аналитический метод расчета переходных процессов.
Устойчивость линейных систем автоматического управления.
Критерий устойчивости Найквиста.
Использование критерия Найквиста и критерии качества ПП.
Определение областей устойчивости.
Исследование нелинейных динамических систем.
Дискретные сигналы.
Задания.
Примеры выполнения заданий.