Губарев А.П., Левченко О.В. Механотроника: от структуры системы к алгоритму управления

Учебное пособие. — Киев: НТУУ «КПИ», 2007. — 180 с.: ил.Для студентов специальности Гидравлические и пневматические машины специализаций Механотроника в машиностроении, Прикладная гидроаэромеханика и механотроника.
Рассмотрены принципы модульного построения систем механотроники и их связь с техническими средствами дискретной гидропневмоавтоматики. Проанализированы формальные средства описания систем и эффективность их использования при решении практических задач структурного синтеза. Приведены примеры построения структуры системы и алгоритма управляющей программы для логического контроллера. Пособие предназначено для углубленного изучения студентами дисциплин «Синтез дискретных систем управления», «Структурно-модульный синтез систем механотроники», «Программирование контроллеров в системах гидропневмоавтоматики». Может быть полезным для аспирантов и слушателей курсов повышения квалификации.
Термин Mechatronics (Механотроника или Мехатроника) согласно японским источникам был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 г. и зарегистрирован как торговая марка в 1972 г. Термин получен комбинацией слов механика и электроника. Объединение этих понятий выражает интеграцию знаний в соответствующих областях науки и техники, которая позволила совершить качественный скачок в создании техники новых поколений и производстве новейших видов систем и оборудования.