Польский В.А. Расчет электроприводов промышленных роботов

Учебное пособие по курсу "Расчёт исполнительных следящих систем" /под ред. А.С. Ющенко. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1989. - 28 с.В пособии излагаются принципы построения и основы расчета исполнительных следящих электроприводов промышленных роботов, рассматривается следящий электропривод, выполненный по многоконтурной схеме. Для всех входящих в него контуров приводятся расчетные схемы и аналитические зависимости, позволяющие проводить регулировочный расчет электропривода и оценивать качество его работы.
Пособие предназначено для слушателей спецфакультета переподготовки инженерных кадров МГТУ и студентов, обучающихся по специальности "Робототехнические системы и комплексы".