Кулик А.С. Теория автоматического управления

10 лекций. - Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т «Харк. авиац. ин-т»
Лекционный курс организуют и проводят: профессор, д.т.н. Кулик Анатолий Степанович,
старший преподаватель Пасичник Сергей Николаевич,
ассистент Копысов Олег Эдуардович, магистрант Кулик Евгений Сергеевич
Введение
Стабилизация физических величин
Модели электродвигателей серии СЛ
Экспериментальное определение параметров передаточных функций ОАС
Выбор исполнительных органов
Использование принципа управления по возмущению для решения задачи стабилизации
Формирование структуры САС и определение параметров УАС
Определение параметров передаточных функций электродвигателя
Построение переходных характеристик САС
Частотные характеристики
Использование принципа управления по отклонению для решения задачи стабилизации
Функциональные и структурные схемы замкнутой САС
Линеаризованные модели замкнутой ОАС
Общие сведения об устойчивости замкнутых САУ
Критерии устойчивости
Показатели качества САС
Типовые конфигурации преобразовательного элемента САС
Элементарные динамические звенья
Современные и перспективные подходы к проектированию САС