Соседка В.Л. Современная теория управления

Учебное пособие. — Днепропетровск: Национальный горный университет Украины, 2006. — 243 с.Введение
Кратко описать возможности применения пакета MatLAB для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования.Модели в переменных состояния
Описаны методики составления управления линейных систем в пространстве состояния на основе дифференциальных управлений, передаточных функций и схем моделирования. Введены понятия базиса. В пакете MatLAB приведены команды и программы, позволяющие исследовать системы в разных базисах.Расчет непрерывных систем методами современной теории управления
По уравнениям пространства состояния или матричным передаточным функциям синтезируются непрерывные системы по заданному расположению корней характеристического уравнения, описан синтез полного и редуцированного наблюдателя. Расчеты иллюстрируются программой MatLAB из Simulink и Control System Toolbox.Исследование дискретных систем в пакете MatLAB
Приведен математический аппарат, структурные схемы дискретных и цифровых систем. Дискретные системы исследуются на P, Z и W плоскостях. Приводятся методики расчета дискретных регуляторов и корректирующих устройств на Z и W плоскостях. Все расчеты иллюстрируются программами MatLAB из Simulink и Control System Toolbox.Исследование дискретных систем методами пространства состояния
Приведены схемы моделирования, математический аппарат дискретных и цифровых систем, исследуемых в пространстве состояния. Приведены методики синтеза оптимальных систем, описаны принципы построения современных цифровых систем подчиненного регулирования. Расчеты иллюстрируются программами MatLAB из Simulink и Control System Toolbox.