Учебник. — Томск: ТПУ, 2011. — 343 с.
В учебнике приводятся основные понятия из теории автоматического регулирования; даются необходимые сведения для более глубокого понимания работы буровых автоматических систем; рассматриваются элементы аппаратуры и средства автоматики, буровая контрольно-измерительная аппаратура (БКИА), буровые автоматические системы, вопросы контроля и автоматизации процессов при проведении горно-разведочных подземных выработок. Подчеркивается теснейшая связь БКИА и автоматики с техникой и технологией бурения, знание которых может позволить грамотно изучать, эксплуатировать и создавать аппаратуру и автоматические устройства. Намечаются перспективы развития "классических" буровых систем и компьютеризации основного бурового процесса.
Предназначен для студентов, обучающихся по специальности 130203 "Технология и техника разведки месторождений полезных ископаемых".
Введение.
Основы автоматического управления и регулирования.Основные понятия и определения теории автоматического регулирования. Классификация систем.
Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования.
Передаточные функции линейных систем автоматического регулирования и их элементов. Структурные схемы.
Статика систем автоматического регулирования.
Устойчивость систем автоматического регулирования.
Элементы автоматики и контрольно-измерительной аппаратуры.Функции и общие характеристики элементов автоматики и контрольно-измерительной аппаратуры.
Общие сведения об элементах контрольно-измерительной аппаратуры.
Электрические исполнительные двигатели и механизмы.
Технологический контроль в бурении скважин.Буровой технологический комплекс.
Классификация буровой контрольно-измерительной аппаратуры.
Аппаратура для контроля параметров процесса бурения.
Аппаратура для контроля эффективности бурения скважин.
Комплексная аппаратура для контроля технологических и технико-экономических показателей процесса бурения
Методика обработки диаграмм записи параметров технологического процесса бурения.
Аппаратура для проведения исследований в скважинах.
Неразрушающий контроль бурового оборудования и инструмента.
Буровые автоматические системы.
Общие понятия о буровых автоматических системах.
Об автоматизации подачи бурового инструмента.
Построение структурных схем буровых автоматических регуляторов.
Регулируемый привод буровых установок и буровых автоматических регуляторов.
Автоматические регуляторы подачи инструмента в бурении геологоразведочных скважин.
Контроль и автоматизация технологических процессов при проведении горно-разведочных подземных выработок.Водоотливные установки и вопросы контроля и автоматизации водоотлива.
Подъемные установки, вопросы контроля и автоматизации подъема.
Вентиляционные установки, вопросы контроля и автоматизации их работы.
Компрессорные установки, вопросы контроля и автоматизации их работы.
Контрольные вопросы. Список литературы (к каждой главе).
Заключение.Условные обозначения.