Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

Москва. 2002. — 273 с.В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределенности. Дана классификация типов неопределенности и возникающих задач стабилизации и оптимального управления. Приведены алгоритмы их решения.
Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентам и аспирантам, изучающим основы теории управления.Полностью определенные системы.
Описание линейных систем.
Виды управления.
Устойчивость.
Стабилизация.
Оптимальное управление.
Системы с неопределенностью (робастная теория).
Виды неопределенности.
Робастная устойчивость.
Робастная стабилизация и управление.
Нерешенные задачи.
Приложение.