Сенигов П.Н. Теория автоматического управления

Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2000. — 93 с.Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления.
Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Автоматическое управление электроэнергетическими системами».Введение.Общие принципы построения АСУ.
Основные понятия и определения.
Структура АСУ.
Классификация АСУ.Методы математического описания линейных элементов АСУ.
Особенности передаточных свойств элементов АСУ.
Характеристики воздействий и сигналов в АСУ.
Статические характеристики элементов.
Динамические характеристики элементов АСУ.
Обыкновенное дифференциальное уравнение.
Временные характеристики.
Передаточная функция.
Частотные характеристики.
Пример определения статических и динамических характеристик элемента АСУ.Характеристики и модели типовых динамических звеньев АСУ.
Что такое типовые динамические звенья?
Классификация типовых динамических звеньев.
Приближенные динамические модели инерционных статических объектов управления.Алгоритмические схемы замкнутых автоматических систем управления и характеристики их передаточных свойств.
Пример составления алгоритмической схемы АСУ.
Правила преобразования алгоритмических схем
Передаточные функции типовой одноконтурной АСУ.
Типовые алгоритмы управления в линейных АСУ.
Методы моделирования АСУ на ЦВМ.Анализ устойчивости линейных АСУ.
Что такое устойчивость АСУ?
Общее математическое условие устойчивости.
Критерии устойчивости АСУ.
Области устойчивости АСУ.
Влияние структуры и параметров АСУ на устойчивость.Оценка качества управления АСУ.
Понятие и показатели качества управления АСУ.
Показатели качества управления АСУ в статическом режиме.
Показатели качества управления АСУ в установившемся динамическом режиме.
Показатели качества управления АСУ в переходном режиме.
Интегральные показатели качества управления АСУ.Синтез линейных АСУ.
Основные понятия синтеза АСУ.
Общие принципы синтеза алгоритмической структуры АСУ.
Определение алгоритмической структуры и настроечных параметров регуляторов АСУ с инерционными статическими объектами управления.
Синтез многоконтурной АСУ подчиненного регулирования.
Список литературы.