Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления

Изд. 4-е, перераб. и доп. — СПб.: Профессия, 2003. — 752 с. — ISBN: 5-93913-035-6.Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава "Оптимальные системы", сформированная из параграфов "Классические вариационные методы", "Динамическое программирование" и "Аналитическое конструирование".
Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматического управления.От издательства
Общие сведения о системах автоматического управления
Виды систем автоматического управления
Понятие о замкнутых автоматических системах
Классификация автоматических систем по характеру внутренних динамических процессов
Примеры непрерывных автоматических систем
Примеры дискретных и релейных автоматических системПрограммы и алгоритмы управления
Программы управления
Линейные алгоритмы управления
Нелинейные алгоритмы управленияНепрерывные линейные системы автоматического управления
Линеаризация дифференциальных уравнений систем автоматического управления
Линеаризация уравнений
О записи линеаризованных уравнений звеньевДинамические звенья и их характеристики
Общие понятия
Временные характеристики
Частотная передаточная функция и частотные характеристики
Логарифмические частотные характеристики
Позиционные звенья
Интегрирующие звенья
Дифференцирующие звенья
Неустойчивые и минимально-фазовые звеньяСоставление исходных дифференциальных уравнений систем автоматического управления
Общий метод составления исходных уравнений
Передаточные функции систем автоматического управления
Использование структурных схем
Уравнения следящей системы
Уравнения состояния Юз
управляемость и наблюдаемость
Многомерные системы управленияКритерии устойчивости
Общие сведения об устойчивости
Критерий устойчивости Гурвица
Построение областей устойчивости D-разбиение
Критерий устойчивости Найквиста
Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
Устойчивость систем с запаздыванием
Устойчивость систем с распределенными параметрами
Устойчивость двумерных систем с антисимметричными связямиПостроение кривой переходного процесса в системах автоматического управления
Общие соображения
Непосредственное решение исходного дифференциального уравнения
Сведение неоднородного уравнения к однородному
Использование преобразований Фурье, Лапласа и Карсопа -Хевисайда
Использование вычислительных машинОценка качества управления
Общие соображения
Точность в типовых режимах;
Коэффициенты ошибок
Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
Корневые методы
Диаграмма Вышнеградского
Интегральные оценки
Частотные критерии качества ,
Чувствительность систем управленияПовышение точности систем автоматического управления
Общие методы
Теория инвариантности и комбинированное управление
Неединичные обратные связиУлучшение качества процесса управления
О корректирующих средствах
Последовательные корректирующие звенья
Параллельные корректирующие звенья
Обратные связи
Методы повышения запаса устойчивости
ПримерыСлучайные процессы в системах автоматического управления
Вводные замечания
Случайные процессы
Стационарные случайные процессы
Корреляционная функция
Спектральная плотность стационарных процессов
Канонические разложения случайных функций
Прохождение случайного сигнала через линейную систему
Расчет установившихся ошибок и автоматических системах
Расчеты по минимуму среднеквадратичной ошибкиМетоды синтеза систем автоматического управления
Общие соображения
Корневой метод
Метод корневых годографов
Метод стандартных переходных характеристик
Метод логарифмических амплитудных характеристик
Синтез систем автоматического управления па основе частотных критериев качестваСистемы с переменными параметрами
Основные понятия
Нахождение функции веса и построение переходных процессов
Передаточные функции
Устойчивость и качество управления
О синтезе систем с переменными параметрамиЛинейные дискретные системы
импульсные системы
Общие сведения
Разностные уравнения
Использование z-преобразования
Передаточные функции
Уравнения состояния
Устойчивость импульсных систем
Оценка качества импульсных систем
Случайные процессы в импульсных системахЦифровые системы
Общие сведения
Дискретные алгоритмы управления и дискретная коррекция
О синтезе систем управления с ЦвмНелинейные системы автоматического управления
составление уравнений нелинейных систем автоматического управления
Общие понятия:
Уравнения систем с нелинейностью релейного типа
Уравнения систем с нелинейностью в виде сухого трения и зазора
Уравнения систем с нелинейностями других видовТочные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Фазовые траектории и метод точечных преобразований
Теоремы прямого метода Ляпунова и их применение
Частотный метод В м попова -
Исследование систем с переменной структуройПриближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Гармоническая линеаризация нелинейносгей
Алгебраические способы определения автоколебаний и устойчивости в нелинейных системах первого класса
Примеры исследования нелинейных систем первого класса
Нелинейные системы второго класса
Вычисление высших гармоник и уточнение первой гармоники автоколебаний
Частотный метод определения автоколебанийМедленно меняющиеся процессы в автоколебательных системах
Статические и скоростные ошибки автоколебательных систем
Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах
Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебанияхОценка качества нелинейных процессов управления
Приближенное исследование колебательных переходных процессов
Примеры исследования колебательных переходных процессовВынужденные колебания нелинейных систем
Симметричные одночастотные вынужденные колебания
Несимметричные вынужденные колебания с медленно меняющейся составляющей
Зависимость устойчивости и качества нелинейных систем от внешних вибрацийСлучайные процессы в нелинейных системах
Статистическая линеаризация нелинейностей
Простейшие случайные процессы в нелинейных системах
Пример исследования влияния случайных помех па динамику нелинейной системыНелинейные дискретные системы
Общие сведения
Системы с амплитудно-импульсной модуляцией
Системы с широтно-импульсной модуляциейОптимальные и адаптивные системы автоматического управления
оптимальные системы
Общие положения
Использование классических вариационных методов
Динамическое программирование
Аналитическое конструирование регуляторов
Использование принципа максимумаАдаптивные системы
Системы экстремального управления
Самонастраивающиеся системыПриложение
Литература