Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления

Учебное пособие. – Томск: ТУСУР, 2002. – 221 с.Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств.Содержание:
Введение.
Классификация САУ.
Математическое описание линейных непрерывных САУ.
Типовые звенья САУ.
Устойчивость САУ.
Оценка качества управления.
Коррекция САУ.
Классификация дискретных САУ.
Основы математического описания САУ с АИМ.
Передаточные функции и частотные характеристики систем с АИМ.
Устойчивость систем с АИМ.
Переходные и установившиеся процессы в замкнутых системах с АИМ.
Список рекомендуемой литературы.