Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов

Минск: Новое знание ; М.: Инфра-М, 2011. - 285 с. : ил.
УДК 621.01:531.8(075.8) ББК. 34.41я73 Б
82. (Высшее образование).
ISBN 978-985-475-430-7 (Новое знание).
ISBN 978-5-16-004690-7 (Инфра-М).Рецензенты: кафедра теоретической механики и теории механизмов и машин Белорусского государственного аграрного технического университета (зав. кафедрой — доктор технических наук, профессор А.Н. Орда)\ доктор технических наук, профессор В.М. СуринУчебное пособие. Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.B\W 300dpi DJVU + OCR (слой распознанного текста)by my scan