Учебное пособие. - Ухта: УГТУ, 2002. - 99с., ил.- ISBN 5-88179-387-0
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 180400 - «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и направления бакалавра 551300 - «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».