Алексеев К.Б., Палагута К.А. Микроконтроллерное управление электроприводом

Учебное пособие. — М.: МГИУ, 2008. — 298 с. — ISBN 978-5-2760-1414-2.Рассмотрены вопросы применения микроконтроллеров для управления электроприводом; устройство, принципы действия и системы управления электродвигателей постоянного и переменного тока, набор периферийных устройств. Приведено описание и системы команд микроконтроллеров, используемых для управления электроприводом.Введение.
Тенденции развития систем управления электроприводом.
Назначение и виды электроприводов.
Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателем.
Типовые структуры перспективных систем управления приводами переменного тока.
Преимущества цифровых электроприводов.
Требования к микроконтроллеру в зависимости от круга решаемых задач.
Система управления электроприводом на базе асинхронного электродвигателя с помощью микроконтроллера.
Вращающееся магнитное поле машины переменного тока.
Конструкция и принцип действия трехфазных асинхронных машин.
Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.
Асинхронный электропривод с прямым цифровым управлением и развитыми интеллектуальными свойствами.
Управление асинхронным электродвигателем переменного тока по принципу постоянства V/f
и ШИМ-управления.
Система управления электроприводом на базе синхронного и вентильного электродвигателей с помощью микроконтроллера.
Синхронная машина с электромагнитным возбуждением.
Электропривод с вентильным двигателем.
Вентильно-индукторный электропривод.
Многофункциональный векторный электропривод переменного тока с общим микроконтроллерным ядром.
Обзор системы ЭП на базе двигателя постоянного тока.
Краткое описание электропривода с двигателем постоянного тока.
Бесконтактные двигатели постоянного тока.
Замкнутые схемы управления электропривода с ДПТ с использованием микроконтроллера.
Управление двухфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без датчиков.
Методы устранения помех от ходового двигателя и контроллера.
Электропривод на основе линейного двигателя.
Конструкция и принцип действия линейного двигателя.
Электропривод с линейным асинхронным двигателем.
Система управления линейным прецизионным электроприводом на базе сигнального процессора.
Информационное обеспечение систем управления ЛД.
Микроконтроллерные системы управления электроприводами.
Микроконтроллеры для встраиваемых систем управления электроприводом.
Семейство «Motor Control» фирмы Analog Devices.
Микроконтроллеры для встраиваемых систем управления электроприводом. Серии «DashDSP» и «Mixed Signal DSP» фирмы Analog Devices.
Применение DSP микроконтроллеров в управлении вентильными двигателями без датчика положения ротора.
Управление 3-фазными бесщеточными электродвигателями при помощи микроконтроллеров семейства ST7MC компании STMicroelectronics.
Специализированные микроконтроллеры.
фирм Atmel и Infineon для управления электроприводами.
Семейство 8-разрядных микроконтроллеров AVR.
Микроконтроллер серии С166 фирмы Infenion AG для управления электроприводами.
Использование интегрированных схем программируемой логики для управления
шаговым двигателем.
Основы устройства и работы шагового двигателя: Принцип действия шагового двигателя.
Сведения о двигателях серии ДБМ.
Управление двигателем ДБМ.
Составление алгоритма работы блока управления.
Разработка внутренней структуры цифрового блока управления.
Разработка внутренней структуры программно-логической интегральной схемы.
Заключение.
Список литературы.