Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, б.г. — 100 с.
Введение.
Обобщенная ЭМС и ее типовые звенья.
Уравнения и динамические свойства звеньев обобщенной ЭМС.
Структурная схема двигателя как обобщенной ЭМС.
Динамические свойства обобщенного двигателя.
Типовые алгоритмы управления и регуляторы.
Понятие оптимизации.
Типовые критерии и приемы оптимизации.
Системы регулирования момента.
Одноконтурные системы регулирования скорости.
Системы подчиненного регулирования скорости.
Одноконтурные системы регулирования угла (положения).
Системы подчиненного регулирования угла (положения).
Вопросы.