Учебник. — М.: Академия, 2010 — 432 с. — ISBN 978-5-7695-5946-4.
В учебнике наряду с традиционным материалом (кинематика и динамика точки и системы материальных тел; лагранжев и гамильтонов формализм; вариационные принципы; устойчивость положения равновесия и теория малых колебаний) представлены разделы, отражающие достижения науки второй половины XX века (теория устойчивости стационарных и периодических движений, элементы KAM-теории и т .д.)
Для студентов учреждений высшего профессионального образования.