Учебное пособие. СПб: СПбГТУИТМО, 2006. – 94 c.
Пособие содержит основные положения теории частотного управления и математические модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в векторном представлении, а также принципы построения модульного и векторного управления асинхронным электроприводом основанных на этих моделях.