Учебное пособие. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 256 с.
Изложены основы теории оптимальных и адаптивных систем управления и обработки данных. Дан анализ принципов построения широкого класса адаптивных систем: со стабилизацией и оптимизацией качества управления, с настройкой по входным сигналам и характеристикам объекта управления, с настройкой по входным сигналам и характеристикам объекта управления и другое. Рассмотрены принципы оптимального оценивания параметров по дискретным измерениям и эффективные алгоритмы поиска оценок.