Сальников В.С. Теория Автоматического Управления

Конспект лекций. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2011. — 164 с.Для подготовки бакалавров по направлению 220200 "Автоматизация и управление".Введение
Основные понятия и определения теории автоматического управления
Основные понятия об управлении
Обобщенная схема системы управления
Классификация систем управления
Общие положения моделирования объектов управления
Динамические характеристики объекта управления
Частотные характеристики объекта управления
Типовые звенья систем управления
Элементы систем автоматики
Общие представления об элементах автоматики
Классификация элементов системы управления
Датчики
Средства передачи информации в системах управления
Усилители
Исполнительные устройства в системах управления
Элементы анализа и синтеза систем управления объектами
Функциональный анализ систем управления
Правила преобразования структурных схем
Устойчивость систем автоматического управления
Нелинейные системы автоматического управления
Основные понятия и определения
Анализ релейных систем автоматического управления
Объекты управления с распределенными параметрами
Основные понятия и определения
Анализ процессов управления в объектах с распределенными параметрами
Анализ процесса управления температурным полем
Системы программного управления объектами
Классификация систем программного управления
Классификация систем ЧПУ
Обобщенная структурная схема микропроцессорной системы ЧПУ для МРС
Интерфейсы связи системы ЧПУ с объектом управления
Программное обеспечение СЧПУ
Программирование СЧПУ
Средства обеспечения функционирования системы ЧПУ в составе технологического оборудования
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Основные положения
Классификация автоматизированных систем автоматического управления
Библиографический список.