Алексаков Г.Н. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости

М.: Энергия, 1973. — 144 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 482).В книге рассмотрены некоторые устройства и практические приемы, позволяющие упростить и ускорить синтез оптимальных и квазиоптимальных (по быстродействию) законов управления, изучить возможность их реализации практическими управляющими устройствами и исследовать системы с нелинейными законами управления. Рассмотрены вопросы чувствительности оптимальных (по быстродействию) законов управления. Выводы относительно чувствительности оптимальных (по быстродействию) систем к изменениям параметров объекта и управляющего устройства положены в основу инженерных приемов проектирования управляющих устройств и систем управления.
Книга рассчитана на специалистов, непосредственно занимающихся проектированием систем управления. Она может быть полезна для студентов и аспирантов, специализирующихся по автоматическому управлению.Предисловие.
Введение.
Моделирование нелинейных законов управления.
Законы оптимального управления для некоторых классов линейных объектов.
Общие свойства оптимальных законов управления объектами второго порядка и требования к управляющему устройству.
Электромеханический двухкоординатный управляющий прибор.
Погрешности электромеханического управляющего двухкоординатного прибора.
Электронный управляющий двухкоординатный прибор.
Синтез законов управления, оптимальных по быстродействию.
Синтез оптимальных законов управления на основе принципа максимума Понтрягина.
Экспериментальный синтез оптимального по быстродействию закона управления для объекта с двойным интегрированием.
Оптимальное управление объектом при наличии ограничений на фазовые координаты.
Управление двойным интегратором при асимметричных ограничениях управления.
Оптимальное управление интегратором с апериодическим звеном.
Оптимальное управление для одного класса нелинейных объектов второго порядка.
Управление объектами второго порядка с нелинейностями типа люфт.
Особенности оптимального по быстродействию управления объектами, передаточные функции которых имеют нули.
Типовые объекты. Шаблоны фазовых траекторий и оптимальных законов управления.
Чувствительность оптимальных законов управления.
Оптимальные законы управления и их реализация в практических схемах.
Кусочно-линейная аппроксимация оптимальной линии переключения.
Управляющие устройства на элементах с нелинейной характеристикой, подобной оптимальной линии переключения.
Реализация оптимального закона управления при помощи ЦВМ.
Влияние изменений параметров объекта на движение системы с оптимальным законом управления .Численная оценка степени оптимальности движения системы.
Проектирование квазиоптимальных (по быстродействию) систем по заданной точности и степени оптимальности.
Устойчивость и грубость оптимальных и квазиоптимальных систем
Граничная оценка степени оптимальности системы для произвольной линии переключения.
Формулировка задач анализа и синтеза систем по степени оптимальности.
Примеры анализа и синтеза квазиоптимальных систем.
Заключение.
Литература.