Предко М. Устройства управления роботами. Схемотехника и программирование

М.: ДМК Пресс, 2004. — 404 с. — (В помощь радиолюбителю).Использование микроконтроллеров в автоматике
Разработка программного обеспечения
Микроконтроллеры PICmicro
Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств
Вдохните в робота жизнь
Проектирование автоматических устройств