М.: Физматлит, 2001. — 432 с. — ISBN 5-9221-0091-2.
Книга содержит обзорные и оригинальные статьи ведущих российских ученых по основным разделам нелинейной механики. Излагаются вопросы составления и анализа уравнений движения механических систем, вопросы корректности основных моделей механики, вопросы интегрируемости и детерминированного хаоса, вопросы устойчивости и теории возмущений. Рассматриваются разнообразные конкретные механические системы.
Для специалистов по нелинейной механике, студентов и аспирантов.